Vagrantの公式サイトから最新版をダウンロードします。
ダウンロード手順については、以下の記事を参照して下さい。
Vagrantによる環境構築(1) Vagrantのインストール - Why it doesn't work?
インストーラーを起動し、手順通りに進めていくと、インストール先のフォルダを聞かれるので、旧バージョンと同じフォルダを指定してインストールを継続して下さい。
後の手順も同じです。インストールが完了したらインストーラーの指示に従って、PCを再起動して下さい。
再起動後、PowerShellを起動し、バージョンを確認してみます。"vagrant -v"もしくは、"vagrant --version"で現在のバージョンが確認できます。
アップデートは成功したようです。